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所属分类:[激光测距传感器]
- 产品标题:OMT600-R201-IEP-IO-V1-L激光水深传感器
- 直径:120
- 检测距离(mm):80M
- 齐平/非齐平:非齐平
- 外壳材质:铝
- 备注:OMT600-R201-IEP-IO-V1-L激光水深传感器
- 连接方式:引线式
- 订购热线:17327751185
一、概述
基本功能介绍
ü 量程可设置,最大80米
ü 分辨率1mm,精度1.5mm+d*万分之5
ü 数码管实时显示测量结果
ü LED状态显示
ü 电压模拟输出
ü 越限继电器输出(支持NPN/PNP)
ü 测量距离矫正
ü 基本参数设定
ü RS485接口,支持Modbus RTU协议
引出线介绍
ü ①棕色,+24V;②蓝色,GND;③黑色,输入信号;④灰色,NPN/PNP;
ü ⑤白色,4~20mA/0~10V电流输出;⑥绿色,RS485 A+;⑦黄色,RS485 B-;
ü ⑧红色,PE
主要参数指标
表1 主要参数指标
参数 |
值 |
测量范围 |
0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m |
光点直径/距离 |
typ. Ø < 15 mm/10 m |
激光类型 |
630~670nm,Class II,<1mW |
指示光 |
红色激光 |
电源电压 UV |
24V |
开关输出端 |
PNP/NPN |
模拟输出端 |
4~20mA/0~10v |
电流承载 |
< 2.1 W |
输出比率 |
正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 约 10Hz/20Hz/30Hz |
预备态延迟 |
1000 ms |
精确度 |
±(1.5mm+d*5 万分之 5) |
分辨率 |
1mm |
分辨率 Q A |
12 bits |
保护级别 |
IP65 |
工作环境 - 温度 |
-15 ~ 50° |
二、使用说明
三、
本产品用户交互接口主要由数码管、LED指示灯以及按键组成。数码管及LED指示灯用于产品信息显示,按键用于对产品参数进行修改。
2.1 LED
本产品有5个LED灯用于显示产品的基本状态,详细说明参见下表。
名称 |
作用 |
描述 |
RUN |
指示激光传感器运行状态 |
LED闪烁,表明激光传感器正在处于运行中 |
OUT |
指示越限继电器输出状态 |
当发生越限事件时继电器驱动输出,该LED灯亮起;没有越限事件时该灯熄灭 |
MAX |
指示测量结果是否超出量程 |
当测量结果超过量程时,MAX灯亮 |
MIN |
测量结果是否小于0 |
当测量结果为负数时,MIN灯亮 |
PRO |
1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常 |
1. 用户进入配置界面,PRO灯常亮,配置完成进入主界面PRO灯熄灭; 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁 |
表2 产品LED说明
2.2按键
本产品一共有3个物理按键,通过短按与长按虚拟出六个按键,分别是上、下、左、右、确认、返回。
物理按键 |
短按 |
长按 |
位置 |
按键1(ENTER/ESC) |
确认 |
返回 |
最右侧 |
按键2(UP/LEFT) |
上 |
左 |
中间 |
按键3(DOWN/RIGHT) |
下 |
右 |
最左侧 |
表3按键功能说明
注意:
1. 按键按下再放开以后,才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开;长按是指按下超过0.5秒然后放开
2.3数码管
本产品有5个8段数码管作为显示接口,数码管可以显示数字与英文字母,与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图3展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面,实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时,进入菜单选择界面;在菜单选择界面,通过上下按键切换子菜单,按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键,返回主界面。
在子菜单界面,使用上下左右按键对参数修改后,按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。
2.3.1主界面(DISTA)
主界面为测量结果显示界面,显示当前测量的结果,单位是米,小数点后3位。
上电默认显示主界面,按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。
2.3.2零位校正 (CALIB)
在菜单选择界面通过上下键选择CALIB,按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据,通过调整校准值,该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上,在定位孔一定距离(比如1米)放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样(比如1米)。上下键增加或者减小校准值;左右键修改校准值增加或者减小的幅值,被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后,按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。
2.3.3采样模式设定(sapMd)
为应对不同的应用场景,本产品支持以下4种采样模式。
慢速模式用于精确测量到静止物体的距离,特点是精度高、响应速度较慢;快速模式用于测量快速移动的物体,特点是响应速度快、测量精度有所降低。
采样模式 |
数据采样频率 |
计算使用数据数量 |
慢速(1.SLOW) |
5Hz |
8 |
正常(2.NORM) |
10Hz |
8 |
快速1(3.FST1) |
20Hz |
4 |
快速2(4.FST2) |
30Hz |
2 |
表4 不同采样模式说明
在菜单选择界面选择进入采样模式设定界面,通过上下按键选择需要的采样模式,按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
2.3.4工作模式设定(wokMd)
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围;当测量结果超出正常范围时,驱动继电器动作。
工作模式 |
正常范围下限 |
正常范围上限 |
模式1(1.mod1) |
0 |
限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) |
限值2(Limit2) |
限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) |
(limit1+limit2)/2 |
(limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式说明
在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面,通过上下键选择需要的工作模式,按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
注:
1. limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置,limit3最大,limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置,在计算范围时会重新排序
2.3.5限值设定(limtN)
从菜单选择界面选择进入限值设定界面,有3个限值参数可以设定,根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段:初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源:系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面,界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER,选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段;按下上键(或者左键)将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段;按下下键(或右键)将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段,通过上下键调整限制大小,通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后,按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值,在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段,并完成后续操作即可。
2.3.6 量程设定(range)
本产品可以根据需求,设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出,0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面,通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面;按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。
2.3.7 恢复出厂设置(deflt)
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面,通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面;选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。
二、快速开始
通过以下几个步骤,可以快速入手本产品。
1. 量程设定
2. 零位校准
3. 设置采样模式
4. 设置工作模式与限值
5. 安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出
具体步骤请参考第二章说明。
四、附录A 数码管显示效果图例
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