色标传感器指的是对各种标签停止检测，即便背景颜色有着细微的差异的颜色也能够检测到，处置速度快。自动顺应波长，可以检测灰度值的细小差异，与标签和背景的混合颜色无关。

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是经过与非色标区相比拟来完成色标检测，而不是直接丈量。色标传感器实践是一种反向安装，光源垂直于目的物体装置，而接纳器与物体成锐角方向装置，让它只检测来自目的物体的散射光，从而防止传感器直接接纳反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。以白炽灯为根底的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因而用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都非常简单，因而可取得极快的响应速度。但是，白炽灯不允许振动和延长运用时间，因而不适用于有严重冲击和振动的场所。运用单色光源(即绿色或红色LED)的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是经过检测色标对光束的反射或吸收量与四周资料相比的不同而完成检测的。所以，颜色的辨认要严厉与映照在目的上的光谱成分相对应。

单色光源中，绿光LED(565nm)和红光LED(660nm)各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵活度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测间隔比绿光LED远。通常红光源传感器的检测间隔是绿光源传感器的6～8倍。