超声波传感器可以安装在一个液体罐或一盒小球上，并向容器发送声波，根据接收返回波所需的时间，可以确定容器是满的、空的或部分满的。超声波传感器也可使用单独的发射器和接收器，这是探测缓慢移动物体或在潮湿环境中应用的理想选择。超声波传感器优先用于检测透明物体、液体、光滑、粗糙、有光泽的半透明材料和不规则物体。超声波传感器不适用于室外、极热环境、压力容器和泡沫物体。超声波传感器的选择范围和大小，被测物体的大小会影响超声波传感器的有效范围，传感器须通过某一程度的声波检测才能刺激输出信号，较大的物体可以将大部分声波反射到传感器上，因此传感器可以在其大限度内感应这个物体，而少数小物体只能反射声波，从而大大缩小感应范围。超声波传感器能检测到的理想的物体应该是一个大的、平的、高密度的物体，垂直面向传感器表面放置。难检测的是那些非常小的，或者是由吸收声波的材料制成的，比如泡沫塑料，或者是与传感器成角度的。难以检测的物体可以首先显示出物体的背景表面，然后对放置在传感器和背景之间的物体做出反应。对于液体测量，液体表面需要垂直于超声波传感器。如果液体表面非常不均匀，则传感器的响应时间需要调整得更长。它将对这些变化进行平均，这些变化可以定期读取。