一、概述

基本参数

二、使用说明

本产品用户交互接口主要由 OLED 显示屏、指示灯以及按键组成。OLED 显示屏、指示灯 用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改。

2.1 LED

本产品有 5 个指示灯用于显示产品的基本状态，详细说明参见下表。

表 1  产品 LED 说明

2.2 按键

本产品一共有 3 个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、 确认、返回。

表 2 按键功能说明

注意：

1.  按键按下再放开以后，才会触发相应的事件

2.  短按是按指下 0.2~0.5 秒然后放开；长按是指按下超过 0.5 秒然后放开

2.3 OLED 显示

本产品有 1.3 寸 OLED 显示屏，可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息 显示和参数设置的功能。

系统界面分为两级，包括主菜单和功能界面。在主菜单界面通过上下键选择功能，选中的 功能项会反色显示，按下 ENTER 进入相应的功能界面。如图 2 所示，当前选中实时数据显示  (Realtime Data ) 界面。

系统菜单名称和功能描述如下表所示

表 3.  菜单名称及功能对应表

产品上电后默认进入实时数据显示界面，实时显示当前的测量结果。当按下 ENTER 时，进 入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换功能项，按下 ENTER 进入到相应的功 能界面。在菜单选择界面按下 ESC 按键，返回主界面。

在功能界面，默认处于查看状态，可以查看设备的状态和参数配置。如果功能界面有不止 一个界面，在查看状态通过上下按键切换。如果功能界面有操作功能 (包括参数修改和设备操 作)，按下 ENTER 进入操作模式，被操作的参数会反色显示。每次按下 ENTER 会在可操作的参 数之间切换。如图 3 为数字量通道 1 输出界面选中动作模式参数。

使用上下键对参数进行修改。对数字修改每次加减的幅值在界面右上角显示。通过左键/ 右键可以对该幅值进行修改。参数修改完成后，按下 ENTER 保存配置，进入到查看状态。此 时再次按下 ESC 键返回菜单选择界面。

参数修改状态按下 ESC 键取消修改直接返回菜单选择界面。

下面依次对各个界面操作进行说明。

2.3.1 实时数据显示 (Realtime Data )

主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后 3 位。

上电默认显示主界面，按下 ENTER 切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下 ESC 切换回 主界面。

2.3.2 采样模式(Sampling)

为应对不同的应用场景，本产品支持以下 4 种采样模式。

慢速模式用于精确测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于 测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。

表 4 -1 高精度不同采样模式说明

表 4 -2 高频不同采样模式说明

在菜单选择界面选择进入采样设定界面，按下 ENTER 进入配置状态，通过上下按键选择需 要的采样模式，按下 ENTER 确认修改。

2.3.3  数字量输出(Digital Out)

产品支持两组数字量输出设置信号，可以独立配置动作模式和相应的限值。

在菜单选择界面选择进入数字量输出设置界面，通过上下键选择通道 1 或者通道 2 。图 4 显示的是数字量输出通道 2 的配置界面。

2.3.3.1 动作模式(Action Mode )

工作模式设定了数字量输出的上下限，动作模式用来设定产品在上下限时数字量输出的模

式。通过设置动作模式可以设定数字量在不同距离范围区间的输出。

表 5  不同的动作模式说明

在数字量输出通道配置界面按 ENTER  (可能需要按下多次) 切换到动作模式配置状态，通 过上下键选择需要的动作模式，按下 ENTER 确认修改。

2.3.3.2 限值设置

数字量输出通道限值可以进行独立设置。Limit1 表示下限值，Limit2 表示上限值。在数字 量输出通道配置界面按 ENTER  (可能需要按下多次) 切换到限值配置状态。

通过左右键选择调整的步进值，通过上下键修改限值的大小。修改完成后，按下 ENTER 确 认修改。

设置好限值，系统会根据动作模式 (具体在 2.3.3.1 节说明) 决定数字量执行的动作。

注：

1.  默认情况下 limit2 需要大于 limit1 ，否则在计算时会自动交换 limit1 与 limit2

2.  如果 limi1 和 limit2 都为 0 ，系统认为该路输出没有设置，动作模式设定不起作用。

2.3.4  模拟量输出(Analog Out)

本产品支持 1 路 4~20mA 模拟量输出，模拟量输出与激光距离线性关系其中4mA 和 20mA

对应的距离可以单独设置

在菜单选择界面选择进入模拟量输出设置界面，通过按下 ENTER  (可能需要多次) 进入到 参数配置状态。图 5 显示的是模拟量输出的配置界面，已经进入 aoMin 设置状态。

通过左右键选择调整的步进值，通过上下键修改限值的大小。修改完成后，按下 ENTER 确 认修改。

注意：

1.  aoMin 和 aoMax 为界面上显示的4mA 和 20mA 对应的距离，默认值分别为 0 和量程

2.  设置时需要保证 aoMin 小于 aoMax

2.3.5 Modbus 输出

从菜单选择界面选择进入 Modbus 输出配置界面，通过按下 ENTER  (可能需要多次) 进入 到参数配置状态。图 6 显示的是 Modbus 输出的配置界面。

2.3.5.1 Modbus 通讯地址设定(slaveID)

Modbus 地址范围为 1 到 247 ，在参数配置状态下。通过上下键增加或减小地址。通过左 右键可以调整每次修改的步进值。修改完成后，按下 ENTER 确认修改。

2.3.5.2 Modbus 通讯波特率设定(baud)

本产品 Modbus  通讯波特率支持 2400bps 、4800bps 、9600bps 、19200bps 、38400bps、 57600bps。

在参数配置状态下通过上下键选择所需的波特率。按下 ENTER 保存修改。

2.3.6  系统界面(System)

系统界面用于系统常见功能操作，包括查看软硬件版本号、量程设定、恢复出厂设置、重 启等操作。系统界面如图 6 所示。

产品说明书 V1.0

上下键切换到 reboot 并按下 ENTER ，设备执行重启操作。

2.3.7 零位校准 (Calibration)

在菜单选择界面选择进入零位校准界面，界面显示的零位偏差和校准后的值。按下 ETNER 进入零位校准状态，通过上下键调整加减数值，通过左右键调整上下键的步进值。调整零位偏 差后，该界面实时更新校正后的数据。

将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔一定距离 (比如 1 米) 放置障碍物。通 过上下按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样 (比如 1 米) 。通过上下左右键修改 零位偏差值，使得校准后的数据和实际距离保持一致 (比如 1 米)。

校正完成后，按下 ENTER 保存零位校准数据。如果按下 ESC 则撤消修改并返回菜单选择界 面。

产品说明书 V1.0

此时可以设定如下：

五、接线图/线路输出表

附录 A  产品尺寸图

附录 B  安装支架尺寸图

附录 C 485 通信协议

本产品预留 RS485 接口，支持通过 Modbus RTU 协议实时读取传感器数据。 默认波特率 9600bps ，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验。

Modbus 命令说明